Joseph Ngalula Mpandanjila, ses proches compagnons de lutte et les alliés avant et après l'indépendance. Il est une grande figure de la politique congolaise connue pour son engagement et sa vision pour un Congo libre et démocratique. Il décéda, d’un arrêt du cœur, à son domicile, à Kinshasa, le lundi 5 février 2001, à 9 heures du matin et fut inhumé dans sa concession de Tshikama’ à Mbujimayi, le jeudi 15 février 2001 à 15 heures 30.
Inspirer, Fortifier et Archiver l'effort pour un avenir meilleur. Ce parcours unique si étroitement lié à l’histoire tumultueuse de notre pays, à notre lutte pour l’indépendance et la démocratie mérite respect et curiosité. Les questions soulevées ainsi que les conclusions utiles pour le futur de notre pays sont les raisons de ce Mausolée et Musée. Traduit du tshiluba, Mpandanjila veut dire: « celui qui trace la voie, le pionnier, … »
Parmi les valeurs qui ont toujours inspiré son combat politique: La conquête des libertés fondamentales, le dialogue, la tolérance, la non-violence, le respect de la personne humaine, la justice sociale, l'émancipation totale, l'humilité, la compénétration des cultures, une Presse libre et responsible. La rationalisation et la transparence de la gestion publique. L’humanisation du système politique, donc la démocratisation.
Le Manifeste de la Conscience Africaine en 1956. Obtint, début 1961, la création de la Province du Kasaï Oriental et créa la Ville de Mbujimayi. Les 52 pages, en 1980, contre le régime dictatorial et en ébranla les fondements. Défendit, à chaque tentative d’épuration ethnique des populations kasaiennes, le droit de Cité de chaque citoyen l’autorisant à séjourner dans n’importe quelle province du pays et à y exercer ses activités.